1、受孕：雌袋鼠在配对后，如果受精成功，受精卵会在体内形成胚胎，开始进入“育儿袋”内。
2、进入“育儿袋”：袋鼠的“育儿袋”位于雌袋鼠腹部，可以从肚脐处进入。胚胎在发育的过程中，会从子宫中下降到“育儿袋”中。
3、发育成长：小袋鼠出生时只有极为幼小的身体，需要在“育儿袋”中继续发育成长。母袋鼠会通过乳头向“育儿袋”中喂食幼崽。
4、离开“育儿袋”：小袋鼠一般在出生后70-80天左右才会离开“育儿袋”，开始独立生活。此时，小袋鼠的身体已经比较完善，但是仍需要在母袋鼠身边学习独立生活的技能。
5、成年：小袋鼠在经过一段时间的学习和成长后，最终会成长为成年袋鼠，具备自我繁殖的能力。
