1、减速机型号参数的标准：结构组合采用结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量；节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW;能耗低，性能优越，效率可高达95%甚至更高，不濡茬碧唢仅具有积体小，传递扭矩大的特点，带筋的高刚性铸铁箱体;硬齿面齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低、寿命长。行星减速机型号：60、64/70/78/80/90/110/115/120/140/142/155/160/190/242。
3、减速机选型，除了按照厂家生产出来的参数之外，在型号的选择上选择尽量选用接近理想减速比减速比=伺服马达转速/K系列减速机出力轴转速；扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。R系列减速机型号：R37、R47、R57、R67、R77、R87、R97、R107、R137、R147、R167。
5、相比之下类型选择比较简单，而准确提供减速机的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。S系列减速机型号：S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97。
