如何操作Choregraphe

1、将指令盒库中的一个指令盒拖放至流程图中。

3、双击进入一个指令盒（如果该指令盒没有子类，就会打开其脚本）。双击任一指令盒周围的流程图空白处即可返回至上一级。

5、在流程图和时间轴上可以进行复制和粘贴。

6、点击机器人的某一肢体，可显示动作面板。点击三维窗口小部件的任何一处来使其消失。