1、 顺圆插补
指令:顺圆增量 从当前点 沿顺时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。
指令:逆圆增量 从当前点 沿逆时针 以相对(Z,U)圆心相对当前点坐标圆弧插补到 终点(X,Y)相对当前点坐标处 。
IK模式:：
X（终点相对起点坐标的X轴增量）
Y（终点相对起点坐标的Y轴增量）
Z（圆心相对起点坐标的X轴增量）
U（圆心相对起点坐标的Y轴增量）
2、 指令说明:在一个程序块中，圆弧路径可以经过两个以上的象限，也可以编程为一个完整的圆。
3、 1.顺圆插补:
解法：
4、 2.逆圆插补：
解法：
5、 3.顺整圆插补：
解法：
6、 程序编辑：
