ABB RobotStudio 给机器人模型加焊枪

1、创建新空间站

2、点击ABB模型库

3、选择所需要的ABB机器人模型进行配置

4、查看模型

5、点击导入模型库

6、选择设备

7、选择设备栏里面的工具进行添加（此处选择AW Gun PSF 25为例）

8、确认后界面会出现焊枪的名字

9、右键点击AW Gun PSF 25按住鼠标拖拽到IRB6700上会出现更新位置对话框，点击确认

10、查看焊枪