1、首先，使用如图所示门游戏物体为例。该游戏物体的pivot在门轴处（如果不在，可以将门放入一个空游戏物体，调节父游戏物体到轴位置）。
2、给门添加rigidbody组件。其中constraints都不要勾选。use gravity可以不勾选。
3、接着给门添加Hinge Joint(同一个游戏物体)，设置Anchor位置和Axis轴向。
4、如果要查看和调整Joint的角度限制，可以点击如图所示按钮。
5、如果看到如图的圆形，是因为没有加限制。可以根据需要勾选角度限制。
6、另外，给门要加一个collider碰撞体，用于锟侯希哇处理和其他碰撞体的碰撞反弹。如果要使用角度限制，注意角度是按照Z轴方向计算的，而门可能不是朝着Z轴，需要自己算好角度(比如相差90°).
7、都设置好之后，运行场景如图所示，可以看到门绕轴开关的效果。
