怎么画测速反馈和比例微分校正系统图形

1、命令行键入：num1=[10];den1=[1 2 10];衡痕贤伎sys1=tf(num1,den1);%测速反馈校正系统闭环传递函数

3、命令行键入：t=0:0.01:10;%定义时间。

5、命令行键入：figure(2)step(sys2,t);grid