1、一类动词，把基本型的最后一个音变成相应的「え」段上的音
例如：
頑張るーー＞頑張れ
2、二类动词，去る加ろ
食べるーー＞食べろ
3、三类动词如下方所示。
来るーー＞来い
するーー＞しろ/せよ
1、命令形是说话人对听话人下命令时使用的表达形式。
这几种情况下可以使用：
1、对孩子、对晚辈。女性一般不用命令形
2、紧急关头
3、观看比赛时（男女都可以用）
4、交通标识、广告、游行示威标语
5、引用他人说话或解释词语、标志的时候
2、例句：
電気を消せ。
逃げろ。
書類を早く提出しろといいました。
1、动词ます形连用形+なさい
比动词的命令性稍微客气一些。多用于老师对学生、或者父母对孩子提出要求。
例句：
質問に答えなさい。
2、动词基本型+な
用于禁止听话人做某事
例句：
ここに車をとめるな。
3、动词て形/动词ない形+で
是日常生活中经常使用的表示其实的说法，不论男女都经常使用，但一般用于关系亲密的人之间。
例句：
もうちょうと急いで。
遠慮しないで。
