称量法步骤：
1、用天平称出烧杯的质量M1；
2、将牛奶倒入 烧杯中,测出总质量M2；
3、将烧杯中的牛奶倒入量筒中,测出体积V，计算牛奶密度ρ=(M2-M1)/V 。
比重杯法步骤：
1、用天平称出烧的质量M1；
2、往烧杯内倒满水,称出总质量M2；
3、倒去烧杯中的水,往烧杯中倒满牛奶,称出总质量M3，计算牛奶密度ρ=ρ水(M3-M1)/(M2-M1) 。
阿基米德定律法步骤：
1、用细绳系住小石块,用弹簧秤称出小石块的重力G；
2、将小块浸没入水中,用弹簧秤称出小石的视重力G/；
3、将小块浸没入牛奶中,用弹簧秤称出小石块的视重G//，计算牛奶密度ρ=ρ水(G-G//)/(G-G/) 。
