have to不是情态动词，只不过它后面也是加动词原形，为了方便理解把它当作情态动词。
读音：[ˈhæv tu]、[ˈhæv tə; ˈhæf tə]
表达意思：必须；不得不；只好
例句：I have to finish this essay today. We have to hand them in tomorrow.
我今天得完成这篇论文，因为我们明天必须交。
近义词介绍：oblige to
读音：[oʊˈblaɪdʒ tu; əˈblaɪdʒ tu]
表达意思：必须；不得不
例句：Mr. Oakley has always been ready to oblige journalists with information.
奥克利先生一直乐于提供信息帮助记者们。
But an incident, I replied, that may oblige you to become a resident again of these shores you avoid!
是偶然的事件，我又说，但它或者要使您重新做您不愿意做的陆上居民呢！
