accelStepper库来使用ULN2003，TB6612等驱动器

1、声名一个 AccelStepper 对象#include <AccelStepper.h> //@引入 AccelStepper 库头文件AccelStepper stepper(1, 9, 8);//使用TB6612AccelStepper stepper(4,7,8,9,10);//使用ULN2003

2、stepper.setMaxSpeed(800); //设置电机最大转速为 3000stepper.setSpeed(500); //这里速度的设定依据驱动器和电机决定

3、stepper.runSpeed(); //在loop中运行这条命令