1、第一成熟：驴驹生长发育到一定时候，其生殖器官已基本发育完全，母驴开始正常发情，并排出卵子，公驴有性欲表现，具有繁殖能力，这就叫性成熟。性成熟的时间受品种、外界自然条件、饲养管理等多方面因素的影响。一般驴驹性成熟为1—1.5岁
2、第二初配年龄：指初次配种的年龄。性成熟后，驴驹身体继续发育，待到一定年龄和体重时方能配种。过早配种会影响驴体的发育。母驴体成熟为3.5～5岁，故初配年龄以3岁、达成年体重90%时为宜。而公驴一般到4岁才能正式配种使用。
3、第三交配：驴是季节性多次发情的动物。一般在每年的3～6月份进入发情旺期，7～8月份酷热时发情减弱。发情期延长至深秋才进入乏情期。母驴发情较集中的季节，称为发情季节，也是发情配种最集中的时期。在气候适宜和饲养管理好的条件下，母驴也可常年发情
