自行车引入欧洲的时间是1484年，即欧洲文艺复兴时期；当时，伟大的意大利艺术家和发明家达芬奇用他非凡的想象力在练习本上以绘画的形式创作了一幅“自行车”的图画。
后续再由不同时代的创造者陆续完善至今：
1790年，法国人西夫拉克将两个轮子装在木马上，人骑在上面用脚蹬地前行，称木马轮。
1816年，德国人冯德赖斯发明有车把可控制方向的木轮车。
1839年，苏格兰铁匠麦克米兰制成由曲柄连杆结构驱动后轮的铁制自行车。
1861年，法国的米肖父子发明前轮大、后轮小，前轮上装有曲柄和能转动的踏板的自行车，并于1867年在巴黎博览会上展出。
1874年，英国的劳森在自行车上采用了链条传动结构。
1886年，英国的斯塔利使用了滚珠轴承和车闸，并将前后轮改为大小相同。
1888年，英国的邓洛普成功使用了充气橡胶轮胎，自行车至此基本完善。
介绍：
自行车是传统产业，具有100多年的历史，由于环保以及交通的问题，自行车再度成为世界各国特别是发达国家居民喜爱的交通、健身工具，世界自行车行业的重心正从传统的代步型交通工具向运动型、山地型、休闲型转变，在美、欧、日等发达国家。
自行车是一种较普遍的运动、健身、休闲和娱乐性产品。每年全世界自行车需求量巨大，日本CYCLEPRESS的数据统计显示，全世界自行车需求规模保持在1.06亿台的水平，自行车年交易额约为50亿美元。
