1、 nanopi2上执行apt-get install git libusb-1.0.0-dev
2、百度下载STlink 的驱动。然后需要在 nanopi2上安装：
执行apt-get install zip
3、进入目录中，运行如下命令：
#./autogen.sh#./configure#make#make install
4、连接上 STLink 的开发板。使用 lsusb 时，发现找不到命令。又要安装 usbutils#apt-get install usbutils
5、再运行一下 lsusb 可以看到 STLink 驱动安好了。
6、安装 gcc-arm-embedded 添加 gcc-arm-embedded 源，初始化编译器sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
7、添加源时，出错add-apt-repository: command not founditory
8、再执行
#apt-get install python-software-properties
#apt-get install software-properties-common再添加源时可以添加成功了。
9、之后更新一下，安装 gcc-arm-none-eabi
#apt-get update#apt-get install gcc-arm-none-eabi
