1、管道切割修复机器人车体组成部分：
1.充气嘴 2.摄像头
3.喷水头 4.切割刀具（铣头）
5.气管 6.机械臂
7.锁销 8.气动马达 气接口
9.视频/控制接头 10.倒车传感器
11.水接头 12.轮胎
13.润滑油五个观察口 14.挂抽
15.车体充气口 16.气动压轨
2、线车组成：
1.钢炼 2.水管
3.视频控制线缆 4.气管
5.100米线盘 6.进水口
7.气动收线开关 8.气动马达开关
9.气压表 10.进气口
11.自动排线机构 12.控制电缆接口
13.保险绳 14.收线气动马达
3、管道切割机器人控制器组成部分：
1.设备工作状态信息显示 2.摄像头角度调节
3.启动/关闭启动压轨 4.锁定键 5.灯光调节
6.按键①②同时按进入控制器自检流程，在自检过程中单按①按钮，进入下一项。非自检模式中，①②调节屏幕高度。
7.③爬行器前后运动时，启动此键，可定速航行；爬行器停止时启动此键可做刹车用。
8.电源开关9.220V电源输入接口
10.视频输出口与标配显示器连接口
11.通讯串口 12.键盘接口 13.收线车接头、
