1、进入ABS系统，选择“特殊功能”，如图1；
2、点“维修包”，如图2；
3、点“备件”，如图3；
4、确保车速低于10kph,点“确定”，如图4；
5、选择“纵向加速度传感器校准”,如图5；
6、在更换或拆卸/重新装配过ESP液压模块，或如果出现“纵向加速度传感器校准不可能”的故障，必须校准纵向加速度传感器。点“确定”，如图6；
7、将车辆停在水平面，轮胎充气压力在标准范围，车辆负荷只有驾驶员一人，确认条件满足，点“确定”，如图7；
8、点“确定”开始标定,如图8；
9、纵向加速度传感器校准完成，点“确定”,如图9；
