机器视觉引导机械手的主要步骤

 时间：2026-02-14 08:18:34

1、工件检测

获得工件在图像中的位姿

2、相机标定

获得工件在相机坐标系中的位置

3、手眼标定

通过标定相机在机械手中的位置获得工件在机械手坐标系中的位姿

4、传送位姿

将工件在机械手坐标系中的位姿传送至机械手引导机械手完成工件抓取

  • 父母60岁买房怎么贷款
  • #神器#电磁辐射检测仪让你的生活明明白白
  • 尖锐湿锐用白醋太疼了
  • 电解质分析仪准确度检测方法
  • 摄影的各种套路的
    • 热门搜索
    福田汽车怎么样 肚子上的肥肉怎么减 张家界旅游 西岭雪山旅游攻略 德尔菲法的特点 怎么搭配 美国旅游景点 努比亚怎么样 铃木北斗星怎么样 河源旅游景点