1、将去皮的地瓜切块，放进耐热容器中，中高火加热2分钟至软。
2、将蛋黄和砂糖放进盆内，用手动或电动打蛋器将蛋黄打发至接近白色的粘稠状态。
3、将牛奶放锅内，小火加热至牛奶快要沸腾即可。
4、再将煮好的牛奶少量分次加入蛋黄糊中搅拌均匀。
5、将牛奶蛋黄糊倒回小锅内开小火，不停的用勺子搅拌加热至浓稠状。
6、将装有牛奶蛋黄糊的盆隔着冰水冷却。
7、将牛奶蛋黄糊和地瓜倒入搅拌机里打成泥。
8、将淡奶油和地瓜糊混合，搅拌均匀。
9、将制冷桶从冰箱里拿出，装进冰淇淋机中，将冰淇淋糊倒进制冷桶中。
10、盖上冰淇淋机的盖子，按动开机键。
11、15分钟左右冰淇淋就做好了。
12、将桶边上的冰淇淋刮下来，搅拌均匀即可。
