1、圆柱形铣刀
圆柱形铣刀主要用于卧式铣床上加工平面。刀齿分布在铣刀的圆周上，按齿形分为直齿、螺旋齿两种。其按齿数分为粗齿和细齿两种。螺旋齿粗齿铣刀齿数少,刀齿强度高，容屑空间大，适用于粗加工;细齿铣刀适用于精加工。
2、面铣刀
面铣刀主要用于立式铣床、端面铣床或者龙门铣床上加工平面，刀具端面和圆周上均有刀齿，另外也有粗齿和细齿之分。面铣刀结构有整体式、镶齿式和可转位式。
3、
三面刃铣刀
三面刃铣刀主要用于加工各种沟槽和台阶面，刀具两侧面和圆周上均有刀齿。
4、立铣刀
立铣刀主要用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在刀具的圆周和端面上，一般工作时不能沿轴向进给，除非当立铣刀上有通过中心的端齿时。
5、锯片铣刀
锯片铣刀主要用于加工深槽和切断工件，其圆周上有比较多的刀齿。为了减少铣切加工时的摩擦，刀齿两侧一般有15′--1°的副偏角。另外，还有键槽铣刀、燕尾槽铣刀、T形槽铣刀以及各种成形铣刀等。
6、角度铣刀
角度铣刀主要用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角两种。
