是脑对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映。人对各种事物的认识活动是从感觉开始的，感觉是最初级的认识活动。同时，感觉是知觉、记忆、思维等复杂的认识活动的基础，也是人的全部心理现象的基础，是最简单、最基本的心理活动。
人对客观世界的认识是从感觉开始的，它是最简单的认识形式。例如一个红苹果，我们用眼睛看，知道它的颜色是红色，形状是圆形；用嘴咬，知道它的味道是甜的。这里的红、圆、甜就是苹果这一客观事物的个别属性。
刺激来源划分
内部感觉：是指由有机体内部刺激引起，反映内脏器官、身体平衡及自身状态的感觉。内部感觉主要有运动觉、平衡觉、机体觉（也称内脏感觉）。
外部感觉：是指由外部刺激引起，反映外部事物个别属性的感觉。外部感觉主要由视觉、听觉、嗅觉、味觉、肤觉。
感受器位置划分
视觉、听觉、嗅觉、味觉、皮肤觉（触觉、温觉、冷觉、痛觉）、运动觉、平衡觉等。
