首先女仆是西方的概念，一般女仆会身着可爱的女仆装，可以是各种类型各种风格但是一定要萌，常见的是娇弱可爱型的。女仆咖啡店之所以近年流行，一是由于日本女仆主题的动漫的流行，二是因为对于现在的社会来说，无论男女都追求强势，而女仆身上的柔弱和谦恭会让人心生爱怜，给与客人不一样的体验。而女仆咖啡厅是一项新兴的行业，起源于1998年8月在东京角色展中以游戏《欢迎来到Pia Carrot!!》为蓝本的咖啡厅，其后在日本已成为一种风潮，餐点内容类似咖啡店然而服务人员的穿着却源自于19世纪维多利亚女王时期的女仆，也是一种次文化，早期由日本东京都秋叶原电气街开始兴起，之后扩展到全日本各地。
女仆咖啡店中的女仆一般会使用“主人”来称呼客人，让客人有一种亲近的感觉；此外，这种称呼也会让人有一种支配感，令人愉悦。
总的说来，女仆文化可以让人体验一下上层社会有美丽娇柔的女仆呼之即来的感觉，让平时工作紧张、为生活奋斗的客人可以放松、愉悦。
