1、准备材料：需要提供未成年人的出生证明、父母或者法定监护人的身份证、户口簿等相关材料。
2、到当地公安局户籍管理部门办理：由父母或者法定监护人携带上述材料到当地公安局户籍管理部门办理。
3、现场填写《居民身份证申请表》：申请人须在现场填写并签字确认《居民身份证申请表》。
4、现场进行面部生物识别采集：未成年人需要到现场进行面部生物识别采集，包括人脸照片和指纹采集等信息。
5、缴费并领取身份证：完成以上步骤后，缴纳相关费用，等待制证，一般需要3-5个工作日左右，然后携带领取凭证到户籍管理部门领取身份证。
