如何求形如∫dx/(asinnx+bcosnx)的不定积分

1、三角换元，用到万能公式。

2、当b>0时情形

3、当b<0情形

4、不定积分通式归纳：

1、当a=1，b=√3时：

2、当a=√3，b=-1时：

3、当a=√3，b=1时：

4、当a=1，b=-1时：

1、当a=√3，b=-1时：

2、当a=1，b=√3时：

3、当a=b=1时：