药用的蜈蚣都是21对和42对足，而石蜈蚣和蚰蜒则是更少，是15对和30对足，还有一些凛戈甭桶短腿蜈蚣，有35对和45对足，欧洲甚至还发现过171对足的蜈蚣，也就是382条腿。
南欧的一种加布里埃尔蜈蚣有171对足，也就是全世界足最多的蜈蚣，但是后来根据报道，俄罗斯发现在一种新型蜈蚣，体长虽然只有20毫米，但是却拥有750条腿，由阿尔泰生物保护区的研究人员首次发现的。
蜈蚣习性
蜈蚣钻缝能力极强，它往往以灵敏的触角和扁平的头板对缝穴进行试探，岩石和土地的缝隙大多能通过或栖息。密度过大或惊扰过多时，可引起互相厮杀而死亡。但在人工养殖条件下，饵料及饮水充足时也可以几十条在一起共居。
蜈蚣为典型的肉食性动物，性凶猛，食物范围广泛，尤喜食昆虫类。在早春食物缺乏时，也可吃少量青草及苔藓的嫩芽。
