1、打开matlab软件。如图1所示。
2、命令行键入：startup_rvc如图2所示。
3、命令行键入：rtbdemo按“Enter”键。如图3所示。
4、点击“Animation”如图4所示。
5、按“Enter”键。如图5所示。
6、按“Enter”键。如图6所示。
7、按“Enter”键。如图7所示。
8、按“Enter”键。如图8所示。
9、按“Enter”键。如图9所示。
10、按“Enter”键。如图10所示。
11、按“Enter”键。如图11所示。
12、按“Enter”键。如图12所示。
13、按“Enter”键。如图13所示。
14、按“Enter”键。如图14所示。
15、按“Enter”键。如图15所示。
16、按“Enter”键。如图16所示。
17、可以通过调节q1、q2、q3、q4、q5、q6来实现各个轴的转动。
