星云的收缩使物质颗粒接近，接近的颗粒发生摩擦和碰撞，摩擦和碰撞产生静电，静电产生电磁场，电磁场对带电粒子产生洛伦滋力，洛伦滋力使物质颗粒在向质量中心下落时发生偏转，偏转使星云产生角动量，角动量使星云及以后的恒星系中所有天体都围绕中心旋转。
由于角动量方向的一致性，使其中的各个天体也都继承或保持了同样的角动量，使各个行星也在围绕太阳公转的同时也保持自转，这其中也包括了地球。
扩展资料
地球存在绕自转轴自西向东的自转，平均角速度为每小时转动15度。在地球赤道上，自转的线速度是每秒465米。
地球自转的周期性变化主要包括周年周期的变化，月周期、半月周期变化以及近周日和半周日周期的变化。
地球自转具有周日和半周日变化是在最近的十年中才被发现并得到证实的，振幅只有约0.1毫秒，主要是由月亮的周日、半周日潮汐作用引起的。
参考资料：百度百科-地球
