ROS加无线PCI网卡作无线AP的方法

1、ROS服务器启动以后在Interface中可以看到这个卡，并默认处于禁用状态，点击enable将其打开如图：

4、然后点击wireless-interface里添加一个“VirtualAP”如图：

6、为了让无线网络和有线网络共用同一网段，方便管理，在virtualap和lan间架个桥：Bridge-Bridges，按+添加一个桥，如图：

7、无线设置完毕。