S32K144can过滤ID的实现方法

1、PINS_DRV_SetPinsDirection(PTD, ~((1 << 5)|(1 << 6)));//设置PTD5，PTD6为输入模式。设置1为输出模式，0为输入模式。

2、读取PTD的状态，如果PTD5为高电平输入，将PTC9设置为高。如果为低电平输入，将PTC9设置为低。

uint32_t buttonsPressed= PINS_DRV_ReadPins(PTD);//读取PTD的状态        if(buttonsPressed & ((1 << 5)))        {            PINS_DRV_SetPins(PTC,1<<9);//将PTC9设置为高        }        else        {            PINS_DRV_ClearPins(PTC,1<<9);//将PTC9设置为低        }

3、飞思卡尔最新推出的调试方式OpenSDA，我早有耳闻，估计有些时髦的博友现在都已经在尝鲜了吧，呵呵。

4、它是作为前段时间飞思卡尔打的火热的Kinetis L系列开发昆暗糟平台Freedom的板载调试器一块儿推出来的，前几天还在e络盟看到这个小板子貌似仍何包然卖的很火来，哈哈。关于OpenSDA我最开始曾...     

5、 

在某知心论坛里下了一个IAR Demo，直接编译，嘿嘿，跟说好的不一样，编译不通过，无法下载。编译不通过的问题这里不做具耍迅体分析，直接说Debug。

这块板子有一个openSDA接口，我们可以直接用它替代J-Link进行Debug。接下来说说如何配置IAR的环境使满足openSDA。