1、第一步 根的轨迹的起点还有终点，根轨迹开始开环极点（包括无限极点），结束于开环零点（包括无限零点）。
2、下一步 然后我们的根轨迹是有对称性还有连续性等等的，我们所说的根轨迹的分支数还有开环有限的零点数m还有有限的极点数n中的大者是相等。
3、下一步 然后根轨迹在轴里的分布，实轴里面的一部分区域，若是右边是实数零和极点个数相加为奇数，然后该区域必然是根轨迹。
4、下一步 根轨迹里面的起始角和终止角。根轨迹在离开开环复数极点处的切线和正实轴的夹角，称为起始角。
1、根的轨迹的起点还有终点，根轨迹开始开环极点（包括无限极点），结束于开环零点（包括无限零点）。
2、然后我们的根轨迹是有对称性还有连续性等等的，我们所说的根轨迹的分支数还有开环有限的零点数m还有有限的极点数n中的大者是相等。
3、 然后根轨迹在轴里的分布，实轴里面的一部分区域，若是右边是实数零和极点个数相加为奇数，然后该区域必然是根轨迹。
