1、 马达 组成：定子、转子、培林、风叶、整流器、轴承、转子绕圈、碳刷
马达驱动：碳刷接收控制器输出电压，电能转化为动能
2、马达常见故障：
1.失磁。原因：使用频率过高，马达内部温度过高，导致马达电流过高，烧马达。
2.无力。原因：电压不足，马达磁场老化，
3.有噪声。原因：碳刷不平，轴心不平，当碳刷磨损到还有1/5时要马上更换，否则影响马达寿命。换向器与碳刷的火花过大、换向器隔离片烧掉、电流过大、轴心变形。
4.扫塘现象。原因：电机内部转子与定子之间摩擦
5.漏电现象。原因：线圈绝缘层或碳刷的绝缘层或转子的绝缘层出现损坏。
现象：机身外部与大地间会出现50-220v电压。
措施：即刻关机更换马达。预防：室内安装电源接地线与漏电保护系统。
3、不用仪器检测马达方法：
1.将马达正负极两线进行短路，多次用手轻轻转动马达，感觉每次阻力是否一致，感觉每一个周期阻力是否一致。如有明显的差异，则马达有问题。
2.转动马达，听马达内部是否有异音。
