STC89C52RC 单片机C语言教程

1、这里，我直接将代码给大家方便大家理解，参考代码：

#include<reg52.h>

sbit Motor_L=P1^0;

sbit Motor_R=P1^1;

sbit K0=P0^0;

sbit K2=P0^2;

sbit K1=P0^1;

sbit K3=P0^3;

2、unsigned char time2s;

/*定时器0初始化函数*/

void InitTimer0()

{

    TMOD%=0xF0;

    TMOD|=0x01;//定时器0，方式一

    TH0=(65536-50000)/256;

    TL0=(65536-50000)%256;//定时50ms

    IE|=0x82;

3、   TR0=1;

}

void main()

{

    Motor_L=Motor_R=1;

    InitTimer0();

    while(1)

    {

4、       if(K0|K2)

        {

            Motor_L=0;

            Motor_R=1;

            time2s=40;//2s

        }

        if(K1|K3)

        {

5、     Motor_L=1;

            Motor_R=0;

            time2s=40;

        }

    }    

}

void T0_INT() interrupt 1

{

    TH0=(65536-50000)/256;

    TL0=(65536-50000)%256;

    if(time2s){time2s--;}

    else{Motor_L=Motor_R=1;}

}