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2、编辑点
点击编辑点时，会自动弹出三维球，利用三维球对点的姿态进行调整。
删除点：被选的点将消失，不在轨迹上。
设置为起始点：将选择的点重新命名为轨迹的起始点。即设置为序号为1的点。
统一位姿：此条轨迹的轨迹点姿态与所选择点的姿态一致。一般会在平面上使用这个功能的情况比较多，如果在曲面使用时，多有轨迹点的姿态与所选择的轨迹点姿态一致，会导致加工方向（Z轴）不垂直加工面，一般情况下不会使用这个功能
编辑多个点：当我们选择编辑多个点之后，会弹出修改前后的轨迹点界面，主要有两个参数，输入要被影响的点的个数，这个可任意选择，如果勾选向前，则会影响所选点的前几个点，如果是向后，则会影响到后边的点，如果是向前，向后都选的情况，则会影响到所选轨迹点的前，后点。
运动到点：机器人和工具会运动这个点。
仿真到点：多个物体之间各自仿真，互不干扰
从此点开始仿真：从所选的点开始仿真
观察
定义偏移量
3、 分割轨迹
从选择的点开始分割轨迹，将此条轨迹分割为两部分例：涂胶轨迹，在没有分割前是一条完整的轨迹，从序号为50的点分割轨迹，
4、 添加仿真事件
5、添加仿真事件主要应用在I/O口设置，两个物体通信，需要一个物体发送，另一个物体接受，名字是任意取的，效果是有规则的，当发送时，效果选择默认的发送事件，当为接受物体时，效果一定要选择为等待事件，选择之后则会自动匹配出发送的信息。
6、 轨迹点属性
轨迹点属性，主要是用来查看轨迹点坐标轴的信息。
