1、打开simulink的编辑面板,先双击空皈寿凿几白位置，输入if，选中If;双击空白位置，输入if，选中If Action Subsystem。这样两个模块就添加成功了
2、双击If模块,弹出的属性框中：Number of inputs:输入端口的数目If expression:If判断条件Elseif e旌忭檀挢xpressions:else的判断条件，多个else用逗号分隔Show else condition:显示Else分支的输出信号
3、根据图1例子，开始搭建模型
4、双击打开If Action Subsystem模块，修改原模块
5、依次根据公式添加模块
6、运行后，打开scope模块
