1、 一个系统角动量守恒的条件为，受到的所有外力的力矩之和为零。实际应用中比较常见的特殊情形有：
1.系统根本不受外力，自然角动量守恒。2.系统受到得外力作用线经过同一点，而这一点正好是我们计算角动量时的参考点，那么虽然有外力，但所有外力的力矩都是0，系统角动量守恒。
2、 如果一个系统不受外力，或合外力为0，则动量守恒。
如果系统合外力矩为0，则角动量守恒。当运动的拉格朗日函数不显含某一广义坐标时，则对应该坐标的广义动量守恒。
当运动的拉格朗日函数不显含时间时，则对广义能量守恒。
对于某个固定的质点，只要速度改变，动能就改变了。
对于质点系来说，要看系统的总动能，这个你最好根据能量守恒推算它动能有没有变。
对于刚体，动能=平动动能+转动动能。