1、有级调速变极调速是最简单和最经济的调速方法。但只限于中小容量（2kw以下）和起动次数不多的场合。通常只能有两档速度，能达到的调速比也较小（l:2一6），极限做到三档；在某些特定的行业，如车床等，往往用带排档的齿轮箱进行有级调速。虽有儿档速度，但调速范围不大。
2、无级调速可分成机械式和电气式。前者惘度谋裆常见方法是在电机与齿轮箱联结处插人机械无级调速装置（主要有皮带盘式、摩擦盘式）。其优点是调速平稳，结构不复杂，适吹涡皋陕用于恶劣环境；缺点是调速范围小（一般在1:lO以内）盆皮带和摩擦盘属易耗件，需定期维护更换。后者是对异步电机进行串级调速、转子电阻调速或对直流电机进行调压调速等。
