1、早在1997年，Forssell等就开始对三频信号的模糊度确定进行了相关研究，提出了基于三频信号模糊度的 TCAR方法。
2、Vollath等通过讨论TCAR方法的理论背景及误差源对模糊度确定性能的影响，提出了逐级确定模糊度的方法
3、利用两个过渡的宽巷频率组合，从码相组合开始，逐步到单个载波相位模糊度的确定
4、并分析了在不同类型误差条件下TCAR方法的稳健性、性能、可靠性及提高效率的方法。H
5、atch等人对码伪距及载波相位观测值构建线性组合进行了研究，解释了不同观测值线性 组合的优点及问题。
6、Jung提出了一种利用多频信号确定实时无几何的载波相位模糊度方法，称为CIR,并通过进一步改善提高了该方法的性能
