1、修改grub.cfg文件。进入系统并登陆后，输入 vi /boot/grub/grub.cfg，进入文件目录后按"i"进入编辑模式。
2、找到含有timeout语句的地方，按照图示所在位置将timeout=-1的参数改为timeout=0，按ESC退出编辑模式后按“shift+:”输入“wq！”保存并退出。
3、修改00_header文件，输入命令 vi /etc/grub.d/00_header,进入文件目录后按"i"进入编辑模式。
4、找到make_timeout函数，按图所示，将timeout=${GRUB_RECORDFAIL_TIMEOUT:--1}参数改为timeout=0。按ESC退出编辑模式后按“shift+:”输入“wq！”保存并退出。执行 update-grub，然后重启机器。
5、取消恢复模式，打开终端执行：sudo vi /etc/default/grub （vi不熟悉的可以更改为gedit）。将【#GRUB_DISABLE_RECOVERY=“true”】高亮行前的#去掉（#代表注释）（见图1），保存退出，然后执行sudo update-grub2，这样就大功告成了。
