怀孕期间先后在两家公司参保，生育保险在正常缴纳的情况下可以报销。根据《中华人民共和国社会保险法》第五十四条 用人单位已经缴纳生育保险费的，其职工享受生育保险待遇；职工未就业配偶按照国家规定享受生育医疗费用待遇。所需资金从生育保险基金中支付。
第五十五条生育医疗费用包括下列各项：
（一）生育的医疗费用。
（二）计划生育的医疗费用。
（三）法律、法规规定的其他项目费用。
生育保险的其他规定。
《生育保险办法》第十二条生育医疗费用包括生育的医疗费用、计划生育的医疗费用和法律、法规规定的应当由生育保险基金支付的其他项目费用。计划生育的医疗费用指职工放置或者取出宫内节育器、施行输卵管或者输精管结扎及复通手术、实施人工流产术或者引产术等发生的医疗费用。
以上内容参考 中国人大网——中华人民共和国社会保险法
