1、豆浆滤出豆渣，趁热加入适量白砂糖，搅拌至融化晾凉。
2、200毫升淡奶油与30克砂糖用打蛋器打至7分发，搅拌出纹理。接下去就可以用搅好的淡奶油开始做各种口味的豆乳冰棍了。
3、原味做法：豆乳加入刚刚搅拌好的淡奶油，混合搅拌均匀。
4、倒入冰棍模具或过筛倒入模具，放入冰箱冷冻至硬即可。其余口味的豆乳冰棍做法一样，只是在豆乳里面混合别的辅料一起搅拌再加入搅拌好的淡奶油。下面，我们一起看看。
5、抹茶味：豆乳加适量抹茶粉搅拌均匀，加入之前搅拌好的淡奶油一起混合搅拌均匀，倒入冰棍模具或过筛倒入模具，放入冰箱冷冻至硬即可。
6、紫薯味：豆乳加入蒸熟的紫薯，用搅拌机打碎。过筛倒入之前搅拌好的淡奶油一起混合搅拌均匀，倒入冰棍模具放入冰箱冷冻至硬即可。
7、南瓜味：豆乳中加入蒸熟的南瓜，用搅拌机打碎。过筛倒入之前搅拌好的淡奶油一起混合搅拌均匀，倒入冰棍模具放入冰箱冷冻至硬即可。
