科斯沃选择相应的地图后，点击“虚拟墙”进行设定。APP后台退出重新进入后，确认已设置的虚拟墙是否存在，若不存在，重新设置，若存在，删除现有虚拟墙重新设定，若操作无效，重置地图后重新建图，点击APP主界面右上角“…”进入更多选择重置当前使用地图，或通过地图管理进入地图，选择删除。
区域分割
打开APP主界面，点击“地图管理”，选择机器所在的地图，进入地图页面后，选择“手动分区＂，分割区域时需要选定需要分割的区域；所分割的区域面积不能太小，分割区域时，分割线的顶点需要超过所分割的区域；在所选区域内拖动调节分割线，分割线中实体线的两端需要是实体墙，分割线：实线部分表示可分割，虚线表示不可分割，一次只能将1个区域分割成2个区域。
