STM32驱动超声波传感器HC-SR04

1、使用STM32CubeMX配置PA0为输出，PA1为下拉输入，PA0连接Trig脚，PA1连接Echo脚。

2、开启定时器2，添加代码：

if(HAL_TIM_Base_Start(&htim2)!=HAL_OK)

{

printf("Error!\r\n");

}

HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(1);//20us+¸ßµçƽ´¥·¢ÐźÅ

HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_RESET);

while(!HAL_GPIO_ReadPin(Echo_GPIO_Port, Echo_Pin));//µÈ´ý»ØÓ¦Ïß±ä¸ß

v1=htim2.Instance->CNT;

while(HAL_GPIO_ReadPin(Echo_GPIO_Port, Echo_Pin));//µÈ´ý»ØÓ¦Ïß±äµÍ

v2=htim2.Instance->CNT;

htim2.Instance->CNT=0;//Çå0¼ÆÊýÆ÷

distance=(v2-v1)*17/(float)1000;

printf("distance=%0.1f cm!\r\n",distance);

3、效果如下：串口打印距离