1、架站扫描
为了控制数据质量，确保数据精度，每一站扫描时都需要对仪器进行调平。先在低处将仪器调节至精确水平，然后设置扫描档位为Level2（3min），延时操作为3min。在将仪器升高到3.5米高度以上（现场观察摇杆上缠绕的钢丝圈数超过7圈）。扫描结束后，待仪器界面出现点云预览图，再将仪器往下降。
竖井内部雾气非常重，成为了激光扫描的最大制约因素。因此我们需要打开通风风门，从地下540米三水平处，从下向上进行扫描。
1）基于标靶目标的拼接：在两个测站中，分别拟合提取出现场布设的靶球目标，对两个测站之间的公共目标做匹配。完成测站的拼接。
2）基于扫描点云的精化拼接：根据点云的空间几何特征，对测站拼接进行优化并给出拼接误差报告。
2、地理坐标转换
本次竖井扫描从一水平到三水平高差达到540米，而串接两个测站的靶球分布很集中，在进行测站拼接时，不可避免的会出现线性累计误差。因此需要在地面与地下分别布设地面控制点来纠正。使用Trimble Realworks进行地理坐标转换时，先提取出控制点处的靶球目标，再赋予其控制点坐标和靶球高度，软件会计算出各个控制点的残差值并进行平差。
