codesys2.3编程软件架构

1、前期准备工作，读懂整机电气原理图，熟悉整机控制逻辑

3、整车显示器、控制器、动力系统等等各节点之间通信协议规划

5、搭载程序的主架构，主程序，输入输出，通信，逻辑控制等各个子程序

7、所有子程序编写完成后，进行仿真测试。仿真测试无误后，可以下载进控制器硬件。下载和在线时候，需要注意通信串口的形式和波特率