四轮定位是指对汽车的四个轮胎进行调整，使其符合车辆制造商的规格，以确保车辆行驶稳定、安全、节能和轮胎寿命长。那么，汽车在什么情况下需要做四轮定位呢？以下是三个步骤：
方法/步骤
1. 观察轮胎磨损情况：如果轮胎磨损不均匀，例如一个轮胎的内侧磨损比外侧更多，或者一个轮胎的正面磨损比背面更多，这表明轮胎的位置可能有问题，需要进行四轮定位。
2. 观察车辆行驶情况：如果汽车行驶时出现方向不正、车身晃动、偏离直线等情况，这表明汽车可能需要进行四轮定位。
3. 更换轮胎时：如果更换了新的轮胎，或者更换了某个轮胎后，发现车辆的行驶稳定性下降，这时也需要进行四轮定位。
