自控原理中如何设计串联超前校正网络？

1、根据稳态误差要求，确定开环增益 K（具体见后面的例题）

2、利用已确定的开环增益，计算待校正系统的相角裕度。

3、求解串联超前校正网络的参数a和T，这一步是设计校正环节的关键步骤。

4、检验校正后系统的相角裕度是否满足系统的要求。

5、根据上述四步法，设计例1中的校正环节。