公式为：
右+ ：将右平面沿顺时针方向转动90度。
右- ：将右平面没逆时针方向转动90度。
右2 ：将右平面转动180度（此时顺逆时针效果相同）。
前+ ：将前平面沿顺时针方向转动90度。
前- ：将前平面沿逆时针方向转动90度。
前2 ：将前平面转动180度。
左+ ：将左平面沿顺时针方向转动90度。
左- ： 将左平面沿逆时针方向 转动90度。
三阶魔方“层先法”还原，分为以下六个阶段：
1、对顶层十字，还原顶层棱块。
2、还原顶层角块。
3、还原中层棱块。
4、对底层十字，还原底层棱块。
5、翻转底层角块，对齐底层颜色。（为便于理解，此处将魔方翻转过来。)
6、调整底层角块位置，还原完成。
