孙悟空的师傅是菩提祖师和唐僧。菩提祖师是孙悟空的第一个师傅，是传授他七十二般变化和筋斗云的世外高人;孙悟空大闹天宫之后被如来镇压在五指山下，之后被唐僧救出，并拜他为师，一路降妖除魔，保护唐僧西天取经。
菩提祖师
菩提祖师是孙悟空的第一任师傅，是一位祖师级世外高人，收孙悟空为徒，传授他七十二般变化，筋斗云，但却要求悟空出师后不能提起师门保守自己的状况，菩提祖师精通三教诸子百家，法力无边，却只是在深山洞中隐匿授徒。他并没有传授孙悟空想要的长生不死的方法，却在明知孙悟空会出去惹祸的情况下，用三年教会了孙悟空十八般武艺和七十二变以及筋斗云，这些都是些打斗逃生的本领。
唐僧
唐僧又被称为唐三藏，是悟空西天取经路上的师傅，唐僧是一个心慈面善吃斋念佛的僧人。虽然他并没有本领，但是极力想吃唐僧肉的妖魔鬼怪最终却自食其果，落了个身败名裂的下场。因此，与其说唐僧是个师傅，倒不如说他是个地道的领导者。在书中唐僧是一个凡人的形象，有懦弱的一面，也有怕死的一面，又因是肉眼凡胎所以看到孙悟空大开杀戒的时候会严厉呵斥。
