小行星带位于火星和木星轨道之间，是太阳系内介于火星和木星轨道之间的小行星密集区域，98.5%的小行星都在此处被发现，已经被编号小行星有120437颗，由于小行星带是小行星最密集的区域，这个区域因此也被称为主带。
距离太阳约2.17至3.64天文单位的空间区域内，聚集了大约五十万颗以上的小行星，形成了小行星带，这么多小行星能够被凝聚在小行星带中，除了太阳的引力作用之外，木星的引力起着更大的作用。
小行星带由原始太阳星云中的一群星子形成。但是，因为木星的重力影响，阻碍了这些星子形成行星，造成许多星子相互碰撞，并形成许多残骸和碎片。
小行星带内最大的三颗小行星分别是智神星、婚神星和灶神星，平均直径都超过400公里；在主带中仅有一颗矮行星—谷神星，直径约为950公里；其余的小行星都较小，有些甚至只有尘埃大小。
在主带内的小行星依照它们的光谱和主要形式分成三类：碳质、硅酸盐和金属。另外，小行星之间的碰撞可能形成拥有相似轨道特征和成色的小行星族，这些碰撞也是产生黄道光的尘土的主要来源。
