客观世界的三大构成要素是：物质、能量和信息。客观世界与主观世界是相对的，它是指物质的、可以感知的世界，它是人的意识活动之外的一切物质运动的总和。自然存在和人的社会存在的统一构成了外部世界或物质的世界。
从内容上看，客观世界包括两个部分，即自然存在和人的社会存在。前者不依赖人的活动而独立存在，后者形成于人的实践活动之中，又不以人的意识为转移。二者的共同之处就在于，具有客观实在性的世界物质统一性原理，非意识、非观念的存在或集合体，其是绝对客观的。
主观世界和客观世界的关系形成于人的实践活动中。主观世界并不是客观世界自动分化的结果，也不是由各种先天范畴构成的思维之网。就其发生而言、实践是主观世界最切近的基础，主观世界是实践活动的内化。
人在实践活动中并非仅仅接受客观世界及其规律，而且要依据自己的目的利用客观规律去改变客观世界的现存状况，使它成为符合人的目的要求的新的状态，即成为属人世界。因此，在主观世界和客观世界分化与统一的过程中，又同时形成了自在世界同属人世界即人类世界的分化与统一。
