哺乳动物的四个特征是恒定体温、大脑、保持清洁、胎生。
恒定体温：哺乳动物拥有皮肤跟毛发，这是它们的保护层，可以用来遮挡风雨跟隔绝冷热，因此不管天气有多么的寒冷，哺乳动物都可以依靠皮肤跟毛发来保持体温的恒定。
大脑：哺乳动物的大脑相比其他脊椎动物来说要更大，这样可以更好地控制自己的思维，也会比其他动物有更复杂的行为。哺乳动物会学习，也会不断改变自己的行为，以此适应环境变换。
保持清洁：哺乳动物的毛发比较容易藏污纳垢，这样就比较容易成为寄生虫的温床，所以哺乳动物就有保持清洁的习惯，这样可以预防疾病传染。
胎生：哺乳跟胎生是哺乳动物最为显著的特征，胚胎在母体里面发育，从母体直接产出胎儿，由母体乳腺分泌出乳汁哺育胎儿，这就是哺乳动物的特征。
